一种全景拼接系统、方法及相关装置

本发明公开了一种全景拼接系统、方法及相关装置，涉及拼接领域，包括：一个控制模块、四个图像采集模块和两个安装基座，每个安装基座包括一个基座本体和一个旋转机构，每个旋转机构的一端安装一个图像采集模块，另一端连接用于安装图像采集模块的基座本体。每个图像采集模块正对新燃料组件的一个面安装，在新燃料组件堆内运转过程中采集从组件上管座开始到上升至组件下管座期间的原始新燃料组件视频图像，控制模块对原始新燃料组件视频图像进行预处理得到新燃料组件二值化图像，基于新燃料组件二值化图像进行全景拼接得到新燃料组件全景图。本申请可在新燃料组件入堆前存放阶段得到新燃料组件全景图，从而可以确定新燃料组件在存放阶段的尺寸。