摘要
本发明涉及一种基于图像技术的引流条检测系统,涉及引流条检测技术领域,引流条标识模块,包括多个位置标记物、至少一个感应标识物及引流条感应器,其中,至少一个感应标识物嵌入至引流条,引流条感应器用于感应感应标识物,引流条感应器安装在引流条检测机器人上,多个位置标记物放置在病人身上;图像采集模块,用于采集脊柱外科手术位置的深度图像;引流条感应模块,用于根据引流条检测区域,生成引流条检测路径,并根据引流条检测路径控制引流条检测机器人和引流条感应器采集引流条感应数据;引流条检测模块,用于根据引流条感应数据和脊柱外科手术位置的深度图像,判断引流条是否拔除,具有降低误操作的风险,提升安全性和准确性的优点。
技术关键词
条检测系统
脊柱外科手术
电磁感应传感器
检测机器人
感应模块
感应器
图像采集模块
RFID读写器
标记
RFID标签
风险
分量特征
电压
数据
标识符
轨迹
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