一种地下室混凝土裂缝检测机器人

本发明涉及一种裂缝检测设备，特别涉及一种地下室混凝土裂缝检测机器人。包括换能器、超声波发生器和连接线，换能器和超声波发生器通过连接线相连接，还包括行走车、剪叉式升降机、横滑板、活动板、旋转机构、纵移机构、调距机构、角度调节机构、直线模组、摄像头、激光器和显示屏，行走车顶部连接有剪叉式升降机，剪叉式升降机顶部滑动式设有横滑板，横滑板长度方向的一侧设有活动板，活动板上设有纵移机构，纵移机构与活动板之间通过旋转机构连接，纵移机构顶部安装有调距机构。本发明通过采用行走车结合剪叉式升降机的设计，避免了无人机悬停时的不稳定性问题，从而保证了超声波检测过程中的数据准确性。