摘要
本发明公开了一种基于机载激光点云和正射影像提取水涯线的方法,包括如下步骤:激光雷达获取地表数据,提取边缘;多相机拍摄生成多组正射影像;分别卷积处理,得到多组粗略水涯线;去除异常反光特征的图像数据;激光点云数据引入,弥补空洞范围内数据;每组间断水涯线分别与未经过的激光点云继续连接,将多组的融合水涯线进行对应叠加,得到消除偏差的精准水涯线;通过多组正射影像提取多个水涯线,同时与激光点云进行对应融合,可减少外部因素的干扰,做到水涯线的优化提取;将水涯线进行分层逐步优化提取,然后将多组融合水涯线进行对应叠加,有重叠的保留重叠部分,未重叠部分继续加权融合,做到水涯线的进一步精度提取。
技术关键词
激光点云数据
图像
地面控制点
坐标点
机载激光点云
引入权重因子
空洞
生成点云数据
线特征
反光
数字高程模型
激光雷达
相机
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训练分类器
粗略
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