无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机相关技术领域。该方法包括：在确定无人机在目标时刻位于预设起降点时，获取预设监测范围内目标对象在目标时刻的感知信息；感知信息至少包括目标对象所处的环境信息、目标对象的类型以及目标对象的轨迹预测信息；根据感知信息，确定目标对象的风险评分；风险评分用于指示无人机在目标时刻被目标对象碾压的风险；根据风险评分，控制目标驱动机构；目标驱动机构用于控制目标可伸缩隔离板的伸缩状态，目标可伸缩隔离板呈伸展状态时用于防止无人机被碾压。该方法用以达到降低无人机在起降过程中被碾压的风险，提高无人机的起降安全的效果。