一种无人机集群协同导航算法测试方法与系统

本发明涉及无人机集群协同导航技术领域，具体涉及一种无人机集群协同导航算法测试方法与系统，包括：设置仿真无人机集群的初始参数，设置飞行环境参数；加载协同导航算法，检验协同导航算法的有效性；配置协同导航算法的运行模式和误差注入参数；基于初始参数和飞行环境参数启动无人机集群飞行仿真，获取并记录无人机集群节点的飞行状态信息；对飞行状态信息添加误差，基于得到的模拟运行数据运行协同导航算法，根据导航运算结果调整仿真无人机集群节点运动；获取导航性能测试结果，并展示在用户界面上；本发明能够用于无人机集群大规模节点验证。