路面和切换激励耦合作用下混合动力汽车主动悬置控制方法

本发明涉及混合动力汽车主动悬置控制技术领域，具体涉及路面和切换激励耦合作用下混合动力汽车主动悬置控制方法，包括以下步骤：S1、道路动态信息快速预瞄，所述道路动态信息快速预瞄包括激励与车辆响应特征的映射量定义、利用双目3D视觉识别离散冲击激励、随机路面等级辨识及连续频谱构建和结合变换法快速重构道路时域激励。本发明通过改进的距离评估技术选取了最优的车辆动态响应特征量，在此基础上提出智能算法实现了路面离散冲击及随机路面等级的精确辨识，同时结合变换方法可快速构建路面时域激励，为后续控制输入实时提供精确信息。