一种基于物联网的工控机控制方法

本发明涉及智能控制技术领域，公开一种基于物联网的工控机控制方法，包括：第一步，建立工控机动态特性状态空间模型，通过测量获得工控机运行状态、控制输入和外部扰动数据，且使用时钟和网络监控工具测定控制输入延迟以及参数不确定性；第二步，利用第一步获得的状态空间模型和参数数据开展离线仿真，通过反馈控制增益设计获得延迟预测模型和鲁棒反馈控制律，且验证闭环系统在离线仿真环境中满足稳定性要求。采用全流程闭环控制技术方案，实现工控机状态实时监控和延迟自适应补偿效果，相较于现有技术中数据采集滞后、控制响应不及时的方案，解决系统响应延时和稳定性不足的问题。