基于鲁棒优化的氢燃料电池混合动力汽车能量管理方法

本发明公开了一种基于鲁棒优化的氢燃料电池混合动力汽车能量管理方法，包括以下步骤：构建车辆模型，包括：建立氢燃料电池混合动力汽车的纵向动力学模型，确定车辆需求功率模型，构建瞬时消耗氢气的评价函数，构建氢燃料电池与电容器的输出功率模型；对氢燃料电池混合动力汽车进行不确定性分析，确定所述车辆模型中的不确定参数，构建不确定参数的不确定性集；通过车辆历史速度数据，构建sLSTM车速预测模型，预测未来行驶速度，分析预测模型的不确定性，输出当前预测时域内的预测速度误差；根据优化目标，构建最小化氢气消耗量的目标函数，应用鲁棒优化算法对目标函数进行求解，输出最优控制序列的第一个控制结果。