摘要
本发明提供一种自主飞行灭火器的智能灭火策略控制方法,属于智能导航灭火技术领域,本发明的方法首先通过多源传感器采集火场数据,构建火情正向和负向发展矩阵;然后基于预训练的深度学习模型进行航路规划,该模型采用特殊的卷积核结构提取火场特征,并通过数学计算模块优化决策;系统实时更新火情矩阵,动态调整灭火策略,最终通过时序对齐的控制指令完成精准灭火任务。该方法通过数据驱动和智能决策的方式,实现了复杂环境下自主飞行灭火器的高效控制,解决了现有技术中存在的自主飞行灭火器在复杂火情环境下难以实现精准灭火路径规划和灭火策略控制的技术问题。
技术关键词
飞行灭火器
策略控制方法
智能灭火
数据
热成像传感器
可见光传感器
规划
矩阵
积层
蒙特卡洛仿真方法
火焰传感器
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