一种基于对抗神经网络的激光雷达数据分辨率增强方法

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正文
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一种基于对抗神经网络的激光雷达数据分辨率增强方法
申请号:CN202510287212
申请日期:2025-03-12
公开号:CN119807905A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及激光雷达数据处理技术领域,公开了一种基于对抗神经网络的激光雷达数据分辨率增强方法,通过生成器和判别器的对抗训练,将低分辨率激光雷达数据转换为高分辨率数据,提升尾流特征提取的精度。生成器通过多层卷积、反卷积和残差模块,逐步对低分辨率数据进行细节补全和分辨率提升;判别器动态优化生成数据的真实性,确保生成的高分辨率数据与真实数据的几何分布一致;生成的高分辨率数据支持旋涡强度分析、涡核位置识别和扰动区域边界的精确提取,提供尾流的三维重建模型,为尾流间隔优化和飞行安全管理提供可靠支持;本发明显著提升了尾流检测的精度和鲁棒性,为飞行安全和空域利用效率提供了有力保障。
技术关键词
网络 样本 生成高分辨率 GAN模型 残差模块 低分辨率激光雷达 分辨率提升 激光雷达数据采集 协方差矩阵 归一化模块 点云局部 多尺度特征 奇异值分解方法 邻域 激光雷达设备
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