一种消防机器人机械臂旋转机构

本发明公开了一种消防机器人机械臂旋转机构，涉及机器人领域，解决了旋转机构机械臂较长不便在狭窄的空间工作以及机械爪抓握违建物易脱落的问题。该消防机器人机械臂旋转机构，包括消防机器人主控室、移动滚轮、支撑吊杆和连接盖板，连接盖板的底端安装有转向结构，且转向结构的底端安装有抱夹结构，转向结构调整抱夹结构的角度和旋转抱夹结构；在本发明中通过传动同时带动消防机器人机械臂多方位旋转，在有限的范围内扩大了机械臂的运动范围和灵活性，另外通过小L型夹板和大L型夹板环抱式的夹持方式使得抓夹的开口设在侧端，且交叠的夹持方式避免了抓夹在拉扯围栏防盗窗时脱落。