一种纸箱顶盖包装设备及方法

本发明公开了一种纸箱顶盖包装设备及方法，其包括：利用视觉相机获取纸箱左右两侧板面位置，将左右两侧板面朝外拉开，使得纸箱左右两侧板面与物料之间形成一个伸入口；利用左右各一对扒箱组件伸入到该伸入口内，并分别向前向后移动，将该伸入口扒拉为一道条形缝隙；盖顶盖机器人吸取一张平板状顶盖搬运至物料上方，利用折弯压板将平板状顶盖翻折为门型顶盖；盖顶盖机器人吸附门型顶盖向下移动，折弯压板与顶盖左右两侧的翻折板一起插入到条形缝隙中，插入至设定深度后，折弯压板从条形缝隙中拔出，再利用顶盖吸盘吸附顶盖向下运动到位。本发明能够实现较小缝隙内顶盖翻折板的顺利插入，实现纸箱顶盖包装。