摘要
本发明涉及一种锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法及相关设备,包括以下步骤,基于所述电池表面图像进行三维建模,得到电池三维模型;将所述矢量化雕刻图案信息映射至所述电池三维模型内的预定区域,得到雕刻图案信息;基于所述雕刻图案信息及所述电池三维模型进行激光加工路径规划,得到规划加工路径;基于所述规划加工路径,得到多轴联动旋转激光设备在所述目标锂电池的各轴运动控制指令;基于所述各轴运动控制指令实时控制所述多轴联动旋转激光设备的输出功率,得到激光功率稳定控制参数,解决了传统的加工方法在精度、效率以及适应复杂形状方面存在诸多局限性,难以满足现代工业对高质量、高精度的要求的技术问题。
技术关键词
多轴联动
三维模型
锂电池
激光设备
雕刻路径
图案
运动
三维点云数据
功率稳定
末端执行器
规划
有限元分析方法
波动特征
光学成像系统
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综合探测方法
地质雷达
地理信息系统平台
差分定位技术
三维模型
三维建模数据
协方差矩阵
三维模型
注意力机制
计算机视觉
钢箱梁顶推施工
预警监控系统
有限元网格划分
曲线
三维模型
锂电池健康状态
电池等效电路模型
曲线拟合方法
恒流充电
电压