基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法

本发明提供基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括姿态调控系统，所述姿态调控系统中包含有量子惯性导航融合模块、分布式多源协同惯性导航模块、基于深度学习的实时误差补偿模块、能量收集与自供电惯性系统模块、基于区块链的分布式姿态数据管理模块、多模态融合与虚拟孪生协同控制模块和太赫兹通信与惯性导航融合抗干扰模块，本发明运用量子退火算法与压缩感知算法结合优化量子传感器数据，再结合分布式多源协同惯性导航模块中D‑S证据理论与粒子群优化算法融合多源数据，能深度挖掘不同传感器数据间的深层联系和互补信息，打破简单的数据层面叠加局限，大幅提升融合后姿态信息精度。