摘要
本发明属于电池状态估计技术领域,尤其是一种融合AEKF算法与LSTM神经网络的电池SOC估计方法,包括以下步骤:步骤一、实验对象的选取以及等效电路模型的建立;步骤二、采用AFFRLS算法对电池进行参数辨识。该融合AEKF算法与LSTM神经网络的电池SOC估计方法,本发明基于AEKF‑LSTM融合算法的小动力电动车的动力电池SOC预测方法,实际工况下AEKF算法的估计误差最大约为0.04,AEKF‑LSTM融合算法的最大估计误差约为0.02。因此,可以证明本发明基于AEKF‑LSTM融合算法的小动力电动车的动力电池SOC预测方法相较于单一的AEKF算法,估计精度显著提高。同时,验证了该融合算法可用于不规则、波动大的电池数据的SOC预测。
技术关键词
等效电路模型
融合算法
协方差矩阵
基尔霍夫定律
协方差估计
LSTM神经网络
噪声方差
估计误差
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