一种轨道多指标自组网协同状态检测方法及设备

本发明公开了一种轨道多指标自组网协同状态检测方法及设备，方法包括对采集到的数据进行预处理后建立多源点云模型，并利用迭代算法建立三维点云模型，利用数据融合算法融合后建立预定义模型，将三维点云模型和预定义模型进行一致性整合，提取轨道关键特征参数，并结合光学图像数据，对轨道进行识别评估和检测分析；结合历史数据和检测分析结果生成轨道状态检测报告；设备包括设在移动平台小车上的钢轨结构廓形检测模块、扣件安装状态检测模块、轨道板裂缝离缝检测模块、隧道病害检测模块、姿态位置测量模块和上位计算机，本发明实现了对轨道状态的多个指标进行同时检测，准确反映轨道的实际状态，弥补单一数据源在覆盖范围和精度上的不足，提高检测效率和准确性。