基于三维激光扫描的隧道病害检测系统与方法

本发明提供一种基于三维激光扫描的隧道病害检测系统与方法，该方法包括：输入激光三维扫描获得的隧道衬砌点云数据；对隧道衬砌点云数据进行降噪处理；根据降噪处理后的隧道衬砌点云数据，通过图像特征处理，识别衬砌剥落、衬砌裂缝以及衬砌渗漏水病害；对衬砌剥落、衬砌裂缝以及衬砌渗漏水病害进行误判处理与去除；以及在三维点云模型中使用不同方式进行区别标记病害位置和/或区域。通过本发明可对隧道衬砌病害的位置、大小、形状等信息进行提取和分析，以快速、准确地识别和定位隧道衬砌病害，有针对性的进行预防和修补，消除安全隐患，确保隧道内行车安全。