插纱机器人

本发明提供了一种插纱机器人，属于纺织技术领域，具体包括举升翻转装置，将管纱从管纱运料车中转移至预定高度的振动料仓中；振动料仓，通过振动使得管纱有序地滚落到振动料仓的出料口；管纱上料提升装置将管纱垂直提升；管纱调整装置，区分管纱的大小头，并调整管纱的坠落方向，使管纱大头朝下掉落到输送装置上；挑线装置从掉落到输送装置上的管纱的纱身分离出纱线头，并将纱线头缠绕在管纱的小头端；负压送纱装置吸附管纱的小头端的纱线头；管纱投放装置，用于接收负压送纱装置转移的纱线头，并将纱线头和对应的管纱投放给络筒机纱库。通过本申请的处理方案，快速投料补料的功能，提升了络筒机补充管纱的工作效率，以满足生产线的生产需求。