摘要
本发明公开了一种基于UNet的PPI雷达回波智能滤波方法,包括以下步骤:基于多重阈值滤波和腐蚀膨胀等形态学处理方法生成毫米波云雷达观测数据的标签,以构建高质量的雷达回波分类数据集;依据地物杂波的统计特征,从原始观测数据中提取出多个特征参量,作为原始数据集的补充;将这些特征参量与观测数据拼接后输入到基于UNet的深度网络中进行模型训练,最终得到雷达回波滤波模型;本发明在多个评估指标下均优于传统UNet网络,能高效、准确识别雷达数据中的气象回波和地物杂波。
技术关键词
智能滤波方法
回波
雷达
特征参量
杂波统计
原始观测数据
编码器
解码器架构
解码器结构
深度学习模型
注意力机制
反射率
统计学特征
滤波系统
模块
标签
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机器人位姿
关键帧
激光点云数据
匹配误差
激光雷达传感器
通信方法
动态资源分配
轨道
星地链路
通信网络执行