一种基于神经网络的激光重定位方法及系统

一种基于神经网络的激光重定位方法，包括以下步骤：S1、机器人对整个环境空间进行遍历，借助其自身搭载的激光雷达传感器采集环境信息，进而构建出完整的点云地图；S2、机器人持续工作，同时记录当前时刻的激光点云数据以及位姿信息，随后，将当前时刻的激光点云数据与其位姿信息作为点云关键帧进行保存，如此操作持续进行，直至机器人完成对上述步骤S1中的点云地图的遍历，最终获得包含点云关键帧信息的点云数据库；S3、依据点云数据库中的点云关键帧信息，对机器人位姿信息预测模型进行训练，训练完成后保存该机器人位姿信息预测模型；S4、实现机器人重定位。本发明能够有效提高机器人的重定位精度和效率，具有广泛的应用前景。