一种四轴螺旋驱动的两栖检测机器人及其操作方法

本发明公开一种四轴螺旋驱动的两栖检测机器人及其操作方法，属于机器人技术领域。一种四轴螺旋驱动的两栖检测机器人，包括机体，所述机体的外周对称设有四个螺旋滚筒，四个所述螺旋滚筒通过一对承板件与所述机体连接，四个所述螺旋滚筒的轴线与所述机体的轴线平行，所述机体上设有对四个所述螺旋滚筒驱动的驱动电机；本发明的四个螺旋滚筒独立驱动的设计，显著提高了机器人在复杂环境下的冗余性和可靠性，当某一侧或某个螺旋滚筒出现故障时，其他正常工作的螺旋滚筒仍能驱动机器人继续行进，避免了因单个螺旋滚筒故障导致整机运动机能失效的问题，确保了机器人在长时间、高强度的检测作业中能够持续稳定运行，大大提高了检测效率和任务完成率。