一种四向线激光焊接头及焊接系统

本发明属于激光焊接检测领域，公开了一种激光焊接实时检测的四向线激光焊接头及焊接系统。该焊接头包括激光焊接头、和四个分别设置在激光焊接头四方基座壳体四面的线激光传感器模块；在每个线激光传感器模块中，线激光传感器模块中的线激光器和线激光反射镜共面、均设置在板级相机背向，成像镜头设置在板级相机前面，线激光反射镜的反射方向与成像镜头均面向视场区域，使得经四个线激光反射镜投射的线激光在以激光焊接点为中心形成一个封闭的矩形区域，同时由成像镜头能够采集各自所属线激光投射到焊缝表面的图像。由此通过四个传感器同时进行焊缝跟踪和焊接质量检测，并使用多方向的传感器模块对转角两侧焊缝进行识别跟踪。