无人艇智能航控安全预警与紧急制动集成系统及方法

本发明包括一种无人艇智能航控安全预警与紧急制动集成系统，其特征在于，包括岸基航控系统、艇载航控系统以及无线通信系统；本发明通过集成艇载智能控制模块和传感器模块，能够在无人艇航行过程中实时采集并分析航行数据，有效识别潜在的安全风险。当岸基航控系统检测到航行风险时，能够及时介入并调整无人艇的操控，避免因碰撞、搁浅或动力系统故障等问题导致的损害。此外，本发明还实现了多个无人艇之间的航行态势数据交换，使得在遇到高风险情况时，不仅艇载航控系统可以迅速做出反应，岸基航控系统也能同步进行数据分析和判断，显著提升了整体判断效率和响应速度。