摘要
本发明提供了一种MW级风力发电机叶片内腔粘接带盲区检测方法,涉及风力发电机叶片检测技术领域,包括以下步骤:将主动牵引车与从动检测车分别放置到待检测腹板两侧,主动牵引车与从动检测车之间通过磁吸组件连接;远程控制装置控制主动牵引车沿待检测腹板一侧表面运动,主动牵引车带动从动检测车沿待检测腹板另一侧表面同步运动,从动检测车的检测摄像头获取待检测腹板粘接位置实时影像,并通过远程控制装置的从动车显示器显示。本发明中,从动检测车通过检测摄像头能够获取待检测腹板粘接位置实时影像,并通过显示屏显示,工作人员根据显示屏显示的图像能够检查狭小区域腹板粘接质量,降低了检测难度,有效提升了检测效率及检测质量。
技术关键词
MW级风力发电机叶片
盲区检测方法
检测车
牵引车
粘接带
远程控制装置
多轴机械臂
通信模块
麦克纳姆轮
控制器
按键
腹板
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风力发电机叶片检测
磁吸组件
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