一种商用车后视镜视野自适应方法

本发明涉及一种商用车电子后视镜视野随动方法，属于车辆安全驾驶辅助技术领域。后视镜由左后视镜总成和右后视镜总成组成，后视镜总成至少包括后视镜模块、调节器模块、控制模块、CAN模块和电源模块。本发明提供的一种商用车后视镜视野自适应方法通过后视镜控制器CAN模块实时接收整车传输过来的车速、方向盘转角和时间信号，然后利用铰接角算法对这些信号的分析，计算出牵引车和挂车之间的铰接角，铰接角的状态实时反映商用车的形态，根据商用车的形态判定商用车的挂车在后视镜视野中的大体位置，当挂车即将超出II类视野范围时，通过自建的镜片角度调节算法，对II类视野区域镜片的角度进行调整，达到视野随动的效果，能够降低避免商用车因转弯过程中产生视野盲区造成的危险。