一种基于无人机的多层次多模态目标识别与动态跟踪方法

本发明公开了一种基于无人机的多层次多模态目标识别与动态跟踪方法，涉及目标识别跟踪技术领域，该方法包括：获取无人机追踪过程中的目标信息，利用双流异构网络对视觉特征及语义特征进行处理，生成融合特征图；在融合特征图中识别搜索对象，基于目标评估及运动预测结果，锁定追踪目标，开启无人机实时动态跟踪；定期计算追踪目标相对无人机的坐标位置，并通过区域警戒监测，自适应调节计算频率，持续跟踪追踪目标。本发明建立不同层级的目标识别，通过目标轮廓界定对象范围，通过颜色、车辆牌号、动物毛发颜色、着装及车辆颜色等确定拟跟踪目标，实现了目标识别和动态跟踪技术的有效结合，能够完成需寻找目标的自动搜索和自动跟踪。