无地图环境下基于深度强化学习的目标导航系统及方法

本发明公开了一种无地图环境下基于深度强化学习的目标导航系统及方法。所述方法包括：图像获取与预处理；导航动作预测；导航动作执行与反馈。本发明基于深度强化学习算法实现无地图的主动目标搜寻，通过实行结合距离和视觉特征的分阶段动态奖励机制，提升了导航性能，通过增设主动停止机制，增强机器人的主动性和实用性。