机器人的避障方法、机器人及存储介质

本申请公开了一种机器人的避障方法、机器人及存储介质，该机器人的避障方法包括：获取环境感知装置采集的环境信息，基于环境信息提取运行环境含有的障碍物体对应的物体属性参数；基于障碍物体对应的物体属性参数，生成障碍物体对应的禁行区域；获取机器人的运动规划路径，检测运动规划路径是否与禁行区域重合；响应于运动规划路径与禁行区域重合，对运动规划路径进行修改，利用修改后的运动规划路径对机器人进行运动控制，实现机器人运动过程中对障碍物体的实时检测，并根据检测到的障碍物体的物体属性信息及时自动划分禁行区域，并根据禁行区域进行运动规划路径的动态调整修改，便于机器人在不确定环境中的自动避障。