摘要
本发明公开了一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法及系统,其中方法步骤包括:基于集装箱的作业状态,计算候选作业的总损益时间;基于总损益时间,进行局部最优选择;基于局部最优选择,执行选定作业;根据实时作业中的偏差或中断,进行序列的动态优化。本发明自适应性高,任意的作业中断或者偏差都可以进行实时地评估调整,既可通过反复调用启发式算法过程用于作业计划阶段全序列的智能化决策,也可适用于实时调度控制阶段基于实际作业情形的动态决策;全局优化性好,由于将未来轨迹损益时间和未来落位损益时间纳入评估,使分步决策过程具有前瞻性的视野,从而系统性提升序列决策优化效果。
技术关键词
集装箱位置
重载吊具
决策
轨迹
序列
相邻集装箱
装船
贪婪算法
运动
装卸集装箱
计算方法
启发式算法
模块
偏差
表达式
动态
阶段
导板
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