一种基于UWB和目标跟踪的摄像头数据标注方法

本发明公开了一种基于UWB和目标跟踪的摄像头数据标注方法，属于计算机视觉与无线定位技术领域，主要包括：基于UWB提供的目标绝对三维坐标，结合运动趋势预测，动态生成摄像头优先级得分；在重叠区调度场景下，根据摄像头优先级得分选择得分最高的摄像头进行调度；当视觉跟踪失效时，直接以UWB坐标作为空间锚点保持轨迹连续性；当视觉可用时，再通过扩展卡尔曼滤波把UWB定位和视觉观测融为一条平滑轨迹，并实时输出包含目标身份、位置、时间戳及外观特征的结构化标注数据。本发明构建“UWB‑视觉深度融合”的实时调度与标注框架，为智能监控、机器人协作等场景提供了高精度、高鲁棒性的数据基础。