空间区域分割及识别方法及装置

本发明涉及图像识别技术领域，具体提供了空间区域分割及识别方法及装置，具有自主移动能力的具身智能设备利用视觉传感器采集的图像信息，结合大模型技术，挖掘视觉观测的关联性，通过比对前后帧的图像特征，计算图像特征相似度，并利用相似度变化判断智能体所经过区域是否发生变化；同时，将图像特征向量与房间类别描述的文字特征向量进行比对，辅助空间区域的分割并给出房间类别识别信息。与现有技术相比，本发明能够降低对数据采集精度和算力的要求，还能提高分割及识别的准确性，增强对动态环境的适应性。