摘要
本发明涉及一种基于深度学习的复杂环境弓网定位方法,包括以下步骤:步骤S1:获取包含燃弧锚段关节复杂情况的列车视频数据;步骤S2:标定弓网接触区域,将正常情况与复杂情况下的图像共同构成训练集与验证集;步骤S3:对弓网目标区域检测模型进行设计与初始化;步骤S4:将得到的训练集对卷积神经网络DETR模型进行训练,得到训练后的弓网目标区域检测模型;步骤S5:将验证集数据输入到训练后的弓网目标区域检测模型中,验证识别效果。本发明能够实现对列车运行中弓网状态的实时监测,展现出较高的精确性和鲁棒性,为列车的安全运行提供了强有力的技术保障。
技术关键词
定位方法
预测类别
图像
横向偏移量
视频
列车
接触网
匈牙利算法
数据
展示模型
矩阵
编码器
注意力机制
解码
参数
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