电力巡视无人机作业后定点降落方法、设备及介质

本发明公开了一种电力巡视无人机作业后定点降落方法、设备及介质，其中方法应用于由定点降落系统；方法包括：通过定位子系统获取无人机在电力巡视区域的三维坐标和姿态信息；当无人机飞行至距预定降落点预置特定范围时，通过降落引导子系统获取无人机的水平方向偏移量以及与预置降落点的距离和垂直高度差；当无人机开始降落时，通过智能控制子系统根据上述步骤获得信息计算得到无人机的各旋翼电机转速调整量和期望飞行姿态变化量，从而控制无人机使其趋近预设降落点；在无人机降落过程中重复上述降落引导信息获取与降落控制步骤，直至无人机降落至预设降落点。本发明的方法显著提升了多旋翼无人机在电力设施复杂环境下的降落精度与安全性。