摘要
本发明属于pcb板安装技术领域,具体涉及一种pcb板立体安装设备。本发明的pcb板立体安装设备包括pcb板料盘、支架料盘、导热垫料盘、上盖料盘、第一上料机械臂、第二上料机械臂、第三上料机械臂、第四上料机械臂、第一打螺钉机械臂、第二打螺钉机械臂、螺钉存储装置、第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装和第六工装。通过各上料机械臂可以往返于料盘和工装之间,可以将pcb板的各子板安装在支架的相应安装面上,可以高效的替代人工操作,提升了生产效率。且通过打螺钉装置可以统一紧固件的固定力度,提升了产品稳定性。
技术关键词
上料机械臂
安装设备
工装
升降气缸
子板
螺钉存储装置
立体
翻转气缸
打螺钉装置
定位气缸
挡板组件
料盘
板料
夹持支架
定位支架
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