一种单踏板模式下的扭矩控制方法及装置

一种单踏板模式下的扭矩控制方法及装置，涉及汽车控制技术领域，其中方法包括：获取当前车速及油门开度；基于当前车速及油门开度，在预设的油门开度‑车速‑需求扭矩映射表中查询当前需求扭矩；根据当前需求扭矩与上一控制周期的电机目标扭矩间的正负性和大小关系，确定当前控制周期的扭矩步长；所述扭矩步长为增扭步长或减扭步长；根据当前控制周期的扭矩步长与上一控制周期的电机目标扭矩，得到当前控制周期的电机目标扭矩。本发明通过急松踏板时采用减扭步长调节电机目标扭矩抑制负扭矩阶跃，急踩时通过增扭步长调节电机目标扭矩快速响应，有效减少了驾驶员快速松开或踩下加速踏板时产生的顿挫感，提高了车辆实际驾驶的动力性和平顺性。