一种空间非合作目标感知的高保真仿真方法及系统

本发明公开了一种空间非合作目标感知的高保真仿真方法及系统，属于空间仿真技术领域，方法：选择虚拟仿真模式或地面仿真模式，在仿真环境中生成仿真数据；对仿真数据进行同步处理；将同步后的传感器图像数据传输至算法模块，对同步后的传感器图像数据进行视觉SLAM感知和位姿解耦处理，基于处理得到的相对位姿数据和同步后的真实位姿数据进行坐标转换，得到空间非合作目标的绝对位姿数据。本发明能够适应不同的仿真需求，确保仿真环境的高保真度，能够精确提取图像特征点并估计相对位姿，确保空间非合作目标的位姿估计的准确性，并精确地模拟真实空间任务中的物理行为，提升复杂空间机器人系统的全流程验证与性能评估的精确度。