车速预测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车速预测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述车速预测方法包括：基于模型优化策略和历史车速数据对初始车速预测模型进行训练，得到目标车速预测模型；基于车速训练集和目标车速预测模型对初始车速误差模型进行训练，得到目标车速误差模型；输入待预测车速数据至目标车速预测模型进行车速预测，得到初始车速数据；输入初始车速数据至所述目标车速误差模型进行误差预测，得到车速预测误差；根据初始车速数据和车速预测误差进行车速计算，得到目标预测车速。通过结合广义回归神经网络与马尔可夫模型，采用小龙虾优化算法优化广义回归神经网络，借助马尔可夫模型预测速度误差来调整车速，有效提高了车速的预测精度。