一种塔机结构损伤无人机自适应巡检系统及方法

本发明公开了一种塔机结构损伤无人机自适应巡检系统及方法，涉及塔机结损伤巡检技术领域。塔机结构损伤无人机自适应巡检方法，通过将塔机结构划分为多个巡检区域，获取各区域的状态数据并进行分析，计算各区域的损伤指数，结合路径规划算法生成巡检路径，优先巡检高损伤区域，最终通过无人机执行高效、精准的巡检任务，本发明通过对塔机结构的各个待巡检区域进行综合分析，进而计算出每个区域的综合损伤指数，并依据预设的损伤评估区间对区域损伤进行划分，从而能够精确评估每个区域的损伤程度，并进行损伤等级划分，是的巡检人员可以优先关注损伤严重的区域，从而避免了资源浪费并确保了高风险区域得到及时处理。