摘要
本发明公开一种用于油气开采的钻井装置,包括移动底座、定位机构、支座、机械臂和钻井机本体;移动底座上安装有控制系统;定位机构包括若干伸缩插杆组件,若干伸缩插杆组件分别安装在移动底座的底面上;支座固定安装在移动底座的顶面上;机械臂包括第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂通过第一电动转轴安装在支座上,第二连接臂通过第二电动转轴安装在第一连接臂上,并且第一电动转轴和第二电动转轴分别位于第一连接臂的两侧;钻井机本体安装在第二连接臂远离第一连接臂的一端。本发明可实现钻井机本体位置的精确调节,提高了钻井过程的稳定性和精度,提高了作业效率。
技术关键词
钻井装置
移动底座
插杆组件
钻井机
控制系统
油气
支座
驱动箱
弹簧阻尼减震器
机械臂
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