一种基于有限时间的预测数据抑制丢失的无模型自适应控制方法

本发明提供一种基于有限时间的预测数据抑制丢失的无模型自适应控制方法，包括：构建单输入单输出SISO非线性系统模型；将构建的单输入单输出SISO非线性系统模型构造成紧格式动态线性化数据模型；基于构建的单输入单输出SISO非线性系统模型，设计带有预测结果的有限时间性能指标函数；基于设计的有限时间性能指标函数，设计参数估计算法；基于设计的参数估计算法，设计SISO非线性系统基于CFDL模型的有限时间无模型自适应控制器，使得系统在受到数据丢失的情况下仍能稳定快速地收敛到期望的状态或轨迹。本发明方法解决了在实际的网络控制系统中由于通信故障、传输延迟或传感器故障所造成的数据丢包等问题，提高网络控制系统在复杂环境下的可靠性和鲁棒性。