一种基于车载雷达的机枪引导作战系统

本发明涉及雷达数据分析技术领域，具体为一种基于车载雷达的机枪引导作战系统，包括目标密度检测模块、目标检测参数调整模块和非极大值抑制模块，其中：目标密度检测模块划分雷达信号覆盖的区域为多个小区域，并初始化目标检测的参数，对每个小区域进行初步目标检测，并统计初步目标检测中目标检测框的数量，以计算每个小区域的目标密度；目标检测参数调整模块根据目标密度调整目标检测的参数，并使用调整后的参数进行二次目标检测，生成二次目标检测框集合；非极大值抑制模块根据目标密度计算重叠阈值，使用计算后的重叠阈值对二次目标检测框集合进行非极大值抑制，用于去除冗余的目标检测框。