基于图像探测的多飞行器目标协同分配方法、装置和设备

本公开提供了一种基于图像探测的多飞行器目标协同分配方法、装置和设备，该方法包括：获取作业区域的区域图像，并由区域图像中识别出多个目标和参考点；计算各目标与参考点之间的位置关系，并基于各目标与参考点之间的位置关系，对各目标进行排序；将排序后的各目标划分成与飞行器数量相同的多个编组，并为各飞行器分配一个对应的编组；各飞行器由对应的编组内选择一个目标作为协同碰撞目标，并对其进行碰撞。在本公开中，各飞行器之间不需要的数据链和信息交互也可以有效避免选择协同碰撞目标的重叠问题，提高了多飞行器目标协同分配效率。