钻机钻进状态测量装置及测量方法

本发明公开了钻机钻进状态测量装置，包括随钻信号采集系统，随钻信号采集系统依次连接有随钻信号无线传输系统和钻进状态反演系统，该装置通过对钻孔施工过程中实钻轨迹数据和震动参数进行采集，反演得到钻孔实时轨迹和煤岩特性，准确掌握瓦斯抽采孔的施工轨迹及煤岩特征；本发明还公开了钻机钻进状态测量方法，步骤如下：步骤1：确定无线基站安装位置；步骤2：施工钻孔，随钻轨迹测量探管采集数据并通过尾辫接头将数据传输至钻进状态反演系统；步骤3：增加中继传输钻杆，至钻孔结束；步骤4：转移钻机施工新的钻孔；该方法不依赖工作人员经验，准确掌握钻机施工瓦斯抽采钻孔过程的钻孔轨迹及煤岩特征，解决了矿井钻孔轨迹不可测的问题。