摘要
本发明公开了一种能够对水口回收的激光切割机器人,涉及水口激光切割机器人领域,包括箱体,所述箱体内安装有激光切割机械臂,所述箱体内固定有四根安装柱,所述箱体两侧的安装柱之间皆转动连接有承载架,所述承载架的转轴同时滑动连接于安装柱上的第一导轨内,所述箱体两端的安装柱之间皆连接有供承载架远离自身转轴一端滑动的承载架滑轨,所述箱体的前端转动连接有用于上下料的翻转框,所述承载架的转轴中部转动连接有升降块,所述翻转框的驱动结构通过传动组件传动能够令升降块同步升降。本发明通过利用承载架与翻转框之间的联动结构实现翻转取料的同时倾倒水口,以及翻转放料的时候承载架复位。
技术关键词
激光切割机器人
翻转框
激光切割机械
水口
箱体
电磁离合器
齿轮箱
收集盒
驱动结构
传动组件
收线
输出端
联动结构
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