一种工件夹紧的金属丝自动化加工机床及其控制方法

本申请涉及机床控制技术领域，具体涉及一种工件夹紧的金属丝自动化加工机床及其控制方法。该方法包括：采集焊接电流序列；获取焊接电流序列的频域，进而获取焊接周期，基于焊接周期将焊接电流序列分为电流子序列，根据电流子序列元素局部标记的差异获取元素的平稳连续性；基于差分序列元素的平稳连续性和其焊接电流变化序列的变异系数获取电流平稳过渡量；将焊接周期标号，结合电流平稳过渡序列元素值和对应位置的元素的均值获取时间流动差异；并基于当前时间段所有时间流动差异和相邻前两个时间段时间流动差异获取当前时间段的自动化微分参数；根据自动化微分参数实时控制加工机床的电流进行焊接。本申请有效地提高金属丝焊接质量。