一种机器人的控制方法、装置及控制系统

本公开涉及一种机器人的控制方法、装置及控制系统，属于智能控制技术领域。本公开通过获取图像信息；其中，该图像信息包括操作对象及操作对象所处的环境；确定灵巧操作大模型的输入信息；该输入信息包括：操作对象的位置及姿态信息、操作对象所处环境的环境语义点云信息；将输入信息输入至灵巧操作大模型中，获得灵巧操作大模型输出的目标动作序列；控制机器人按照目标动作序列对操作对象进行操作。本公开通过引入更加智能化和全面的感知输入，结合了环境语义信息与灵巧操作大模型，使机器人在更复杂、更精细的操作任务中表现更加灵活和高效。