一种电机自适应控制方法、记录媒体和系统

本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种电机自适应控制方法：建立非常规的电机自抗扰机制，根据接收到的微分信号、电机控制系统状态及影响系统输出的总扰动，通过误差反馈控制率对控制量进行等量补偿；该机制中的参数寻优通过智能体内神经网络深度学习结合强化学习完成。该方法易于适应快速变化和不确定的工作环境，能突破传统参数调整的限制，实现更加智能化和个性化的控制策略，提高直线电机控制精度和适应性，尤其适用于直线电机的速度控制。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。