一种多干扰环境下的纯方位多目标轨迹跟踪方法

本发明公开了一种多干扰环境下的纯方位多目标轨迹跟踪方法，属于水声阵列信号处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用传统方位估计方法处理传感器阵列接收的原始数据，得到方位角的估计结果；步骤S2、对方位角的结果进行线性滤波，以减少方位角估计结果中的干扰；步骤S3、进行多目标纯方位目标轨迹跟踪；本发明，在输入为多干扰的方位估计结果的情况下，利用GM‑PHD方法进行线性滤波，能够减少方位角轨迹的干扰并改善漏检情况，利用滤波后的方位角结果作为非线性滤波输入，利用EK‑PHD方法对多传感器接收量测进行集中式融合并进行多目标轨迹跟踪，实现在多干扰下的多目标纯方位轨迹跟踪。