一种基于无人机的燃气管道泄漏检测方法

本发明公开了一种基于无人机的燃气管道泄漏检测方法，包括以下步骤：步骤S1：控制无人机沿预设管道巡检路径飞行，同步采集以下数据：步骤S2：对步骤S1采集的数据进行实时融合处理，生成泄漏概率评分；步骤S3：当泄漏概率评分超过预设阈值时，控制无人机悬停并标记泄漏点坐标；步骤S4：生成包含泄漏孔径、风险等级、环境参数的评估报告，通过混合网络加密传输至应急终端。本发明通过采用无人机携带激光甲烷传感器、多光谱热成像仪和定向麦克风阵列，来对燃气管道进行检测是否出现泄露，从而降低了工人的劳动强度，同时采用多机协同任务分配可将大规模管网检测时间进行缩短，从而提高了检测效率。